摘要
本发明涉及一种基于目标信息的光电吊舱空中校靶方法,包括以下步骤:飞机起飞前,测量选定目标点地理位置,飞机进入航线后分别在光电吊舱方位0°~90°,90°~180°,‑90°~0°,‑180°~‑90°区间内对目标进行观瞄,并在每一个观瞄点通过地面快照指令对当前惯导信息、GPS地理位置记录,当完成每个方位角在各个象限下的目标观瞄后即完成校靶采集点收集,计算出光电吊舱与飞机惯导的安装偏差角,将安装偏差角写入吊舱EEPROM内进行存储,总之本发明适用于所有具备空中校靶条件的地面站系统和飞机,具有成本低、时间短、使用方便和能保证安装偏差角修正精度的优点。
技术关键词
光电吊舱
校靶方法
定位算法
快照
地面站系统
激光测距机
俯仰偏差
飞机机头
方位角
精度
测试点
坐标系
误差
指令
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