一种搬运机器人自动跟随的方法

本发明公开了一种搬运机器人自动跟随的方法，涉及搬运机器人技术领域。该搬运机器人自动跟随的方法，包括以下方法，S1硬件升级，S2运动系统改进，S3软件算法优化，S4路径规划算法，S5通信与控制系统优化，S6控制系统优化，S7实际应用中的优化措施，S8人机交互设计，该方法提高搬运效率，优化后的搬运机器人能够自动跟随目标物体，无需人工干预，大大提高了搬运效率，机器人可以快速响应目标物体的移动，及时调整自己的位置和速度，确保货物能够及时、准确地搬运到目的地，同时该方法，增强环境适应性，通过硬件升级和软件算法优化，搬运机器人能够更好地适应不同的工作环境。