基于船舶运动预测电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法

本发明涉及一种基于船舶运动预测电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法，包括：数据采集，运动预测模型的优化和训练，船舶运动预测，预测控制器信号生成，反馈控制器信号生成，控制信号综合和控制执行。该控制方法通过采用基于LSTM模型和PSO优化的运动预测控制方法，提升了绞车系统在复杂海况下的主动波浪补偿能力。通过高精度预测布放吊点的未来运动状态，提供了更为准确的控制基础，并通过PSO优化算法调整LSTM的超参数，使预测模型在不同海况下保持最佳性能。系统利用预测控制结合反馈控制，确保了在复杂海况变化中的快速响应和精准控制，有效减少了响应滞后和振荡问题，提升了深海作业中绞车系统主动波浪补偿的快速性和可靠性。