基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法

本申请公开了一种基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法。旨在提高多无人车在复杂交通环境中的安全性和效率。首先通过车辆间通信技术，实现车辆间的速度、位置和车辆情况信息的实时共享。利用这些信息，建立车辆动力学模型以模拟车辆的动态行为。进一步采用弹性分布式事件触发安全控制策略，以抵御DoS攻击，确保车辆编队在遭受网络攻击时仍能保持稳定和安全。通过观测器估计未知状态，并设计基于观测值的输出反馈控制，以优化数据传输并减少对网络资源的依赖。本申请提高了多车安全协同式自动驾驶行车的安全保障水平。