一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质

本发明提出了一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质，基于周围车辆的预测运行轨迹，根据所预测的周围车辆的行车轨迹推测前方弯道的曲率半径，在所得到的曲率半径满足限速激活条件时，将当前车辆的车速控制在曲率半径所对应的目标车速内行驶；将轨迹预测算法和弯道限速控制策略相结合，实现提前降低车速过弯，提高弯道限速控制的安全性和成功率。