一种车辆智能系统的台架测试装置及其加速安全评估方法

本发明公开了一种车辆智能系统的台架测试装置及其加速安全评估方法，属于汽车安全技术领域，其步骤包括：该装置包括：车辆测试机柜、线控制动台架、线控转向台架、自驾场景显示系统；该方法通过高斯过程和逻辑斯蒂函数迭代拟合被测系统，生成高效逼近真实被测系统的代理模型以预测系统的安全性测试结果；之后引入三个采集函数以分别探索整个多维连续的场景参数空间，即以少量的测试场景表征系统的安全性能；精确定位系统安全边界；快速识别不安全区域，加速发现危险场景；最终给出被测系统在测试场景下的不安全概率。本发明所提出的装置和方法在保证车辆智能系统台架测试可信度和准确度的前提下，具有较高的测试效率。