数字样机构建方法、数字样机、计算机设备和存储介质

本发明提供了一种数字样机构建方法、数字样机、计算机设备和存储介质，该方法包括：将建立的车辆三维数字模型和传感器三维数字模型导入虚幻引擎；根据车辆骨骼设置车辆三维数字模型与传感器三维数字模型之间的相对位置关系和运动关系；对车辆动力学模型、车辆运动学模型、车辆控制模型和传感器测量原理模型进行编码；通过虚幻引擎的物理引擎，为车辆动力学模型添加真实物理特性，实现数字样机的构建。本发明实施例提供的技术方案中，通过构建数字样机，能够在仿真环境中快速验证自主行驶算法的性能，发现和解决自主行驶算法在不同仿真场景中出现的问题，对自主行驶算法进行优化，能够在节约测试时间和测试成本的同时，提高算法优化效率。