基于反馈机制的摘钩机器人动态摘钩控制方法及系统

本发明公开了基于反馈机制的摘钩机器人动态摘钩控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取摘钩机器人，移动至预设摘钩位置，同时启动所述视觉传感器采集获得摘钩图像信息和环境感知图像信息；对摘钩图像信息进行边缘检测和特征提取，确定挂钩空间坐标信息；对环境感知图像信息进行特征抽象，获得目标摘钩路径；获取摘钩机器人的动力特性参数和运动约束信息，进行摘钩解析，得到摘钩控制参数，进行动态摘钩控制。本发明解决了现有技术中摘钩机器人摘钩效率低下和控制精度不足，存在一定安全风险的技术问题，达到了提高摘钩机器人的摘钩效率和控制精度，保障操作安全性的技术效果。