一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法

本发明涉及软体机器人聚合物技术领域，具体涉及一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法，包括：首先运用线型半结晶高分子聚乙烯醋酸乙烯酯和过氧化物引发剂过氧化苯甲酰进行溶液共混聚合作为软体机器人聚合物基体；利用粒子沥滤法在高分子半结晶体系制孔，调整致孔剂粒径参数对三维孔道结构特性、孔形貌进行设计；最后线型分子之间相互键合架桥反应形成缠结网状交联网络与结晶网络结构的软体机器人聚合物。本发明通过构筑与调控三维多孔结构制备得到软体聚合物，其多孔结构复杂的孔应力分布旨在实现高驱动应变，进而调控和提升变形柔软智能多孔驱动材料的驱动应变，实现驱动性能可调与驱动多功能化。