一种图像渲染方法、介质及设备

本申请公开了一种图像渲染方法、介质及设备，包括：基于三维空间构建服从三维高斯分布的高斯椭球，高斯椭球是以具有初始属性的中心点为中心构成的；以鱼眼相机模型的相机位姿和高斯椭球的初始属性作为可微渲染器的输入，可微渲染器基于输入的相机位姿和高斯椭球的初始属性进行图像渲染，以得到相机位姿下的鱼眼相机渲染图像；可微渲染器是基于鱼眼相机成像模型搭建的；计算渲染图像与对应的真实图像之间的差异，并基于差异对高斯椭球的初始属性进行优化，真实图像是真实空间中与渲染图像在相同相机位姿下的图像。通过上述方式，本申请使三维高斯泼溅能够直接使用鱼眼相机图像数据，更适用于自动驾驶场景。