摘要
一种面向无人仓货架摆放物品的目标图像检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:动态设置待检测目标的置信度阈值、基于非极大值抑制的重叠候选框抑制阈值;利用所述重叠候选框抑制阈值动态抑制重叠候选框,利用所述置信度动态提取出待检测目标;采用预设模型对待检测目标进行检测和标注,以从所述无人仓货架中提取并跟踪摆放物。
技术关键词
无人仓
图像检测方法
置信度阈值
深度学习卷积神经网络
货架
动态
抑制算法
图像检测系统
模块
处理器
参数
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