一种无人化智慧公交系统的实现方法

本发明公开一种无人化智慧公交系统的实现方法，涉及自动驾驶技术领域；包括：步骤1：对无人化智慧公交系统进行架构分层设计，架构分层分别包括感知层、决策层、执行层、通信层、云平台层、能源层、用户交互层、安全与冗余层，步骤2：在感知层设计传感器模块、数据融合分析模块、容错模块，步骤3：在决策层设计驾驶策略规划模块，步骤4：在执行层设计执行模块，步骤6：在云平台层设计云平台管理模块，步骤7：在能源管理层设计能源管理模块、电机控制模块，步骤8：在用户交互层设计交互模块，步骤9：在安全与冗余层设计安全冗余模块，安全冗余模块监测硬件故障、软件异常或外部攻击，为硬件部署冗余，配置双份硬件，并使用加密技术进行网络数据传输，使用分布式存储数据备份。