一种AMT低附着路面防打滑控制系统及方法

本发明提供了一种AMT低附着路面防打滑控制系统及方法，其中，传感器模块包括轮速传感器、惯性测量单元和温度传感器；数据处理模块采用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，输出车辆车速v和路面摩擦系数μ；控制模块包括变速箱控制单元、发动机控制单元、制动系统控制单元。该方法包括：步骤一，数据采集与处理；步骤二，发动机扭矩限制控制：步骤三，变速箱档位选择与换挡控制；步骤四，制动系统控制与动态液压调节。本发明通过对车辆各动态参数的实时监测和多子系统协同控制，实现了在低附着条件下车辆防打滑的目标，不仅提高了车辆安全性和稳定性，而且具有较好的燃油经济性和驾驶舒适性。