摘要
本发明公开了一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法,涉及露天矿生产调度技术领域。本发明是将露天矿路网信息、生产设备信息、生产计划数据,输入至构建的矿卡车流分配模型,确定装卸点之间的运输班次以及矿卡的运输任务;通过核算运输过程中燃油消耗产生的碳排放成本,基于多商品网络流的方法,构建绿色运输路线规划模型,实现矿卡运输路线和速度优化;根据路线规划中的道路节点和加油需求点,构建加油点备选集,输入构建的加油点选址优化模型,确定加油点选址以及矿卡加油需求分配。本发明能有效提升露天矿自动驾驶矿卡运输效率,减少碳排放,并优化加油点选址,为露天矿的绿色运输提供了技术支持。
技术关键词
露天矿
协同方法
电铲
工作班次
路段
卡车
规划
计划
滚动阻力系数
空气阻力系数
燃料消耗量
选址模型
节点
发动机转速
变量
速度
排放量
短距离
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协同方法
图谱
协作关系
大语言模型
生成结构化数据
纠偏功能
模式识别算法
车辆行驶数据
多层感知机
历史行驶数据
智慧城市管理方法
像素点
道口
交通信号灯控制器
路段
新型配电网
协同方法
深度强化学习算法
多业务
终端