一种机械臂引导的吊具检测方法与系统

本发明涉及吊具检测技术领域，提出一种机械臂引导的吊具检测方法与系统，所述吊具检测方法包括以下步骤：S1：根据预设的检测要求在所述吊具中选取基准点、第一检测点、第二检测点和第三检测点；S2：获取基准点、第一检测点、第二检测点和第三检测点处的点云；S3：分别基于基准点、第一检测点、第二检测点和第三检测点处的点云特性，使用RANSAC分割算法、欧式聚类分割算法和边缘检测算法中的至少两个计算对应位置点云的质心坐标；S4：以基准点为参考点，根据所述点云的质心坐标得到第一检测点、第二检测点和第三检测点的误差值。