辊刷控制方法、装置及光伏清扫机器人

本申请公开了一种辊刷控制方法、装置及光伏清扫机器人，包括：获取激光雷达的点云图像；基于点云图像确定光伏组件的第一平面方程；基于第一平面方程确定第一距离，第一距离为激光雷达至光伏组件的距离；基于第一距离和辊刷支撑机构的结构参数确定第一长度，第一长度为辊刷支撑机构中推杆的伸缩长度；基于第一平面方程确定第一向量；基于激光雷达的第一坐标平面和预设辊刷清扫角度确定第二坐标平面；基于第一向量和第二坐标平面，确定第一角度，第一角度为辊刷与光伏组件的夹角；基于第一长度和第一角度控制辊刷运动。本申请可以自适应地面起伏、光伏组件角度和高度变化，提高光伏组件清扫效率的技术效果。