一种基于激光扫描和GNSS数据的桥面变形检测方法及系统

本发明公开了一种基于激光扫描和GNSS数据的桥面变形检测方法及系统，方法包括：获取在不同工况下利用激光扫描待测桥面的变形数据，确定待测桥面能够布置GNSS系统的坐标矩阵A，并获取坐标矩阵A对应的GNSS‑加速度一体机变形感知数据；根据变形数据确定对应的矩阵C，并确定矩阵C与坐标矩阵A对应的空间降维矩阵方程E；确定GNSS‑加速度一体机变形感知数据对应的矩阵Ar，并将矩阵Ar进行处理，得到对应的矩阵Cr，并根据矩阵Cr对空间降维矩阵方程E进行修正；利用矩阵Cr修正坐标矩阵A以及空间降维矩阵方程E，根据修正结果完成桥面变形监测；本发明充分考虑数据间的兼容性和桥面变形特征，达到时空域连续感知的目的。