雷达量测数据间歇性连续缺失下的多目标续航跟踪方法

本发明公开了一种雷达量测数据间歇性连续缺失下的多目标续航跟踪方法，属于雷达数据处理中的多目标跟踪领域；包括，基于随机集框架下的随机集滤波器对目标进行预测和更新，具体可为GLMB滤波器，随着时间步迭代，记录目标死亡时刻状态，将满足条件的死亡目标存入“待重生目标”池；基于多帧量测满足重生目标激活条件，从“待重生目标”池中筛选出“待重生目标”并转化为“重生目标”；将“重生目标”输入GLMB滤波器，并重新参与GLMB滤波器的关联假设截断和迭代递归过程；最后，每个时刻，基于多目标后验分布，估计目标数量、目标状态和目标身份；如此，解决了雷达量测数据间歇性连续缺失条件下的多目标稳健跟踪难题。