摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种采用高温蒸汽清洗地毯的机器人,包括机器人承载底盘以及安装在机器人承载底盘上的吸水扒、清洁滚刷和清洁喷头,所述清洁滚刷位于吸水扒和清洁喷头之间,所述机器人承载底盘上设置有低压高温蒸汽发生器,所述低压高温蒸汽发生器与清洁喷头连通;本发明通过低压高温蒸汽发生器产生高温蒸汽,能够通过高温深度杀死地毯中的细菌,软化深度污渍和污垢便于清洁滚刷高效清洁,具备蒸汽预处理模式,先通过蒸汽软化顽固污渍再进行彻底清洁。
技术关键词
清洗地毯
加湿板
半导体制冷片
污水箱
抽气模块
机器人壳体
蒸汽
底盘
控制阀
净水箱
活塞底座
滚刷电机
橡胶囊
防水透气膜
支撑弹簧
单向阀
支撑立杆
喷头
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热管理控制模块
卡尔曼滤波算法
模糊PID算法
脉冲式反冲洗技术
气管导管装置
半导体制冷片
降温功能
温湿度传感器
前馈神经网络
压力驱动装置
运动驱动系统
分布调节装置
模拟系统
运动传感器