一种基于RSSI和TDOA分层融合的LoRa定位系统及方法

本申请公开了一种基于RSSI和TDOA分层融合的LoRa定位系统及方法，本系统为至少四个基站组成的基站系统，所述基站系统中的各个基站均配置有RSSI模块和TDOA模块，所述基站基于获取的信号确定电波强弱信号及时间差信号；所述RSSI模块根据电波强弱信号执行RSSI算法，所述TDOA模块根据时间差信号执行TDOA算法。本申请具有定位效率高、定位精度高、造价成本低、适应范围广、易于携带等优点。