一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法

本发明公开了一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法，该系统包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转；分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元；小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘；运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元。本发明解决零件分拣过多缓存、造成库存浪费，零件缺乏记录无法进行齐套检查以及准时配送，同时人工劳动强度大、频繁丢料、找料、补料严重影响工期等问题。