一种用于超大尺度空间薄膜型低温储罐的智能检漏系统及检漏方法

本发明提供一种用于超大尺度空间薄膜型低温储罐的智能检漏系统及检漏方法，包括无人机声成像子系统、泄漏综合识别与判断子系统，无人机声成像子系统，能够对被检区域实现快速扫查进行三维激光扫描，并利用声成像模块对被检区域进行声场扫查；所述无人机检测框架下的泄漏综合识别与判断子系统能够基于激光扫描信息进行检测区域的三维重建，并通过叠加声场扫描信息，形成检测区域的缺陷分布三维图像；通过无人机在检测区域自动扫查，具备无人机检测框架下的泄漏综合识别与判断，可在无人机框架下，实现对超大尺度空间薄膜型低温储罐的自动扫查与缺陷位置三维成像，适应检测工况需求，降低对检测人员数量以及经验的要求，提升检测效率与可靠性。