一种带电磁锁的双稳态附着足

本发明涉及一种带电磁锁的双稳态附着足，属于机器人执行机构技术领域，本发明包括：外壳、与外壳形成在目标表面侧的套管做往复滑动运动的中心滑块，中心滑块周向阵列铰接有多个贯穿套管并能够相对套管沿中心滑块滑动方向摆动的曲柄，曲柄末端固连有粘附材料；外壳顶端缠绕有电磁线圈，中心滑块顶端布设有能够与电磁线圈吸附的磁石；工作状态下，中心滑块朝向电磁线圈方向位移并同步带动曲柄朝向目标物方向摆动，粘附材料附着在目标物上，磁石与电磁线圈吸附并锁定曲柄，本发明通过在外壳顶端缠绕电磁线圈、中心滑块顶端布设有能够与电磁线圈吸附的磁石形成电磁锁，能使附着足具有更好的附着稳定性，有效地提高了附着牢固度和运动效率。