支持安全距离计算的电力杆塔及环境点云分类方法及系统

本发明公开支持安全距离计算的电力杆塔及环境点云分类方法及系统，对电力杆塔及其周边设施的激光点云进行空间分割，将每个空间单元的空间坐标xyz和三个分量颜色值RGB映射到每个激光点；对激光点进行采样，生成多个空间采样子集；基于激光点的空间坐标xyz和三个分量颜色值RGB建立原始矩阵；通过空间转换单元对每个空间采样子集中的样本点及预设数量的空间最邻近点生成的原始矩阵进行转换，生成特征转换矩阵；基于特征转换矩阵对深度学习网络模型进行训练，生成多模态输入支持深度学习模型；获取多模态输入深度学习模型中各个卷积层次上基于原始矩阵提取的多通道特征，对电力杆塔及其周边设施点云进行分类；基于点云分类结果，进行最小安全距离计算。