一种永磁电机系统的转速磁链级联鲁棒控制方法及系统

本发明公开了一种永磁电机系统的转速磁链级联鲁棒控制方法及系统，该方法先获取永磁电机的电机参量，再利用复合离散扩展状态观测器对系统运行过程进行观测；基于超局部模型构建转速磁链级联无模型预测控制器，将观测器估计的集总扰动值输入转速磁链级联无模型预测控制器，其中，利用给定值和响应值由转速环输出q轴磁链指令值，磁链环输出所需dq轴电压指令值，经反Park变换、SVPWM调制模块后生成脉冲信号驱动永磁电机。本发明从模型预测控制固有结构改进和观测器补偿相结合新角度，解决了永磁电机系统参数失配问题，降低控制系统对电机数学模型的依赖，抑制参数摄动和外部扰动带来的影响，提升了永磁电机系统控制性能。