基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统

本发明涉及可视化测距技术领域，特别是一种基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统。通过无人机对输电线路发射激光，获取区域点云数据，得到输电线路的电力线点云数据与参照物点云数据；分析点云数据测量精度指数，当所述点云数据测量精度指数不低于设定阈值时进行后续处理，否则重新获取数据；获取第一电力线点云组、第二电力线点云组，从中提取标准电力线点云；将标准电力线点云与参照物点云数据进行拟合，得到电力线与参照物的模型，并基于该模型进行测距。本发明通过引入点云数据测量精度指数对数据进行筛选结合多种算法精确提取电力线点云数据，实现提高输电线路建模的精度和测距的准确度。