一种电子元件的插装方法及装置、产品、设备、介质

本发明实施例提供了一种电子元件的插装方法及装置、产品、设备、介质，包括：获取电子元件的图像，根据电子元件的图像，确定电子元件的针脚点坐标，根据针脚点坐标，确定针脚间距值、针脚数量和目标角度值，其中，目标角度值为针脚点坐标对应的拟合直线的角度值，根据针脚间距值、针脚数量和目标角度值，判断电子元件是否合格，若电子元件合格，获取电路板的第一电路板图像，并根据第一电路板图像确定电路板的针孔点坐标，根据针脚点坐标和针孔点坐标，确定机器人对应的插装点坐标，根据插装点坐标，控制机器人将电子元件插装到电路板，通过本发明实施例，提高了电子元件插装的适用性，可实现完全的自动化，还可以提高电子元件插装的准确率。