一种农作物育种叶片取样装置

本发明公开了一种农作物育种叶片取样装置，包括控制器以及与控制器电性连接的取样关节机器人、清洗机、搬运关节机器人、深孔板制冷仓、管孔定位相机组件、小制冷储存仓，取样关节机器人的执行端连接有取样器，取样器包括两个能够相对或相背移动的呈管状设置的刀具。本发明中，本发明中，通过关节机器人、取样器、制冷仓和清洗机构成独立的一体式装置，无需更改，可实现大部分实验室内农作物育种叶片取样自动化，能够完成不同种类农作物叶片取样自动化作业，有效提高农作物育种实验效率；通过在两个刀具底部均设置对接块，两个对接块能够合围形成与对接槽和深孔连通的引导通道，从而提高了取样管与转移设备对接的准确性。