三维地图采集更新方法、装置及电子设备

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三维地图采集更新方法、装置及电子设备
申请号:CN202411729599
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119594958A
公开日期:2025-03-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种三维地图采集更新方法、装置及电子设备,属于地图更新领域;由于只有无人机采集的数据可以更新当前三维地图的底图,因此当待采集区域的位置不为当前三维地图上的已有位置时,则至少需要无人机采集的数据,而待采集区域的位置为当前三维地图上的已有位置时,无需更新底图,因此无人机和采集车都可以作为执行设备。本申请方案获取待采集区域的位置后根据待采集区域的区域数据自动确定执行设备并生成采集任务,并基于采集数据自动更新三维地图,无需人工参与,成本低但效率高,能够及时反映作业现场地形和纹理的快速变化,有效支持运营人员合理规划和精确调度。
技术关键词
执行设备 无人机 采集车 数字高程模型 作业车辆 更新方法 数据更新 地图更新 数据自动更新 数字正射影像 露天矿 周期性 分辨率 电子设备 速度 定位故障 参数 作业现场
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