立体匹配方法及装置

本发明公开了一种立体匹配方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：对输入的图像进行特征提取，获得多尺度特征图及上下文特征图；对多尺度特征图进行高、低频特征融合，获得融合后特征图；将融合后特征图划分为多个特征组，获得每个特征组的组内相关性体和融合后特征图的均值相关性体；根据组内相关性体和均值相关性体获得初始代价体积；计算代价体积中的每个像素与该像素的邻域像素信息的相似性，获得亲和力关系，利用亲和力关系更新初始代价体积，获得具有亲和力关系约束的代价体积；将上下文特征图、初始代价体积和具有亲和力关系约束的代价体积输入门控循环单元进行迭代更新，获得最终视差图。采用本发明，能够提高视差估计精确度。