本安型矿用辅助驾驶系统及方法

本发明公开了一种本安型矿用辅助驾驶系统及方法，涉及矿用辅助驾驶领域，本安型矿用辅助驾驶系统主要包括辅助驾驶控制器、环视摄像头、超声波雷达、驾驶员监测摄像头、前向毫米波雷达、前向摄像头、驾驶员操控显示屏和电源电路；其中辅助驾驶控制器包括车辆360°环视模块、驾驶员监测模块、人员防接近模块和前方障碍物预警模块。实施本发明提供的本安型矿用辅助驾驶系统及方法，能提高车辆驾驶安全性。