障碍物处理方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品

本申请提供一种障碍物处理方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在可行驶区域中的散点集；基于散点集中表示障碍物的第一点簇，生成与障碍物类型对应的结构化描述，其中，结构化描述包括用于表示障碍物的拟合线条、凸包、凹包中的至少一种。在本方案中，采用拟合线条、凸包、凹包等结构化描述，来表示障碍物，相比于采用所有散点来表示障碍物，有利于减少数据量，提高障碍物描述的准确性，进而有利于提高自动驾驶决策的准确性与行车安全。