用于无人机航线规划的方法、装置、介质和程序产品

本申请涉及一种用于无人机航线规划的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括：获取多无人机的时空数据；在GPU端将时空数据按时间窗口和空间区域分块存储，基于飞行高度和时间进行动态内存管理，并采用多线程协同读写与异步读写结合的并行策略操作数据；在GPU端分解航线规划任务为并行子任务，基于飞行高度范围匹配规划算法生成航线规划结果。本申请通过在GPU端基于无人机时空数据进行多个无人机对应的航线规划，实现多架无人机的协同作业，提高任务执行的效率和效果；采用GPU并行读写策略，提升了无人机时空数据处理的效率，实现了无人机时空数据的并行化读写。