基于模糊控制与路径优选的自动驾驶停车场路径规划方法

本发明公开了一种基于模糊控制与路径优选的自动驾驶停车场路径规划方法，S1.采集停车场的环境数据；S2.生成环境状态图；S3.建立模糊规则库；S4.动态调整路径规划参数；S5.基于模糊推理结果构建用于动态规划的路径权重矩阵；S6.利用动态规划算法基于权重矩阵计算从车辆当前位置到目标停车位的全局最优路径；S7.利用动态规划算法更新全局最优路径；S8.引导车辆按照规划路径行驶至目标停车位。本发明在路径规划的实时性、多目标优化能力和行驶安全性方面实现了显著提升，为自动驾驶车辆在停车场中的安全高效运行提供了可靠技术保障。