一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统，涉及AGV机器人技术领域。包括：获取AGV机器人工作环境的作业道路信息，并划分为若干个区域部分；确定所有AGV机器人的位置；确定作业道路的各个区域的初始拥堵指数；识别作业道路中的道路障碍物；确定作业道路中各个区域的作业行走优先指标；确定至少一条行走路线；计算每一条行走路线的优先值；筛选出优先值最大的行走路线，作为最优行走路线。本发明的优点在于：在进行AGV机器人移动控制时，实现整体工作环境的统筹分析，保证AGV机器人的行走流畅度，实现AGV机器人的工作效率最大化。