基于多模态数据的人因智能姿态估计方法、边缘计算设备及介质

本发明公开了一种基于多模态数据的人因智能姿态估计方法、边缘计算设备及介质，基于多模态数据的人因智能姿态估计方法包括：获取当前IMU头部姿态估计数据以及当前视觉头部姿态估计数据；将当前IMU头部姿态估计数据和当前视觉头部姿态估计数据进行融合，得到融合头部姿态估计数据；将融合头部姿态数据替换当前IMU头部姿态估计数据，以基于融合头部姿态数据继续进行估计得到后续IMU头部姿态估计数据。