目标跟踪方法、目标跟踪系统和存储介质

本申请涉及一种目标跟踪方法、目标跟踪系统和存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：确定跟踪目标的预测状态值和更新预测协方差矩阵；进行量测遍历，得到跟踪目标关联的量测点；通过计算跟踪目标关联的量测点与跟踪目标当前的预测状态值的观测转换值得到的新息向量，确定落入跟踪目标波门内的目标量测点数量和量测点分布概率；在确定跟踪目标的量测协方差矩阵需要更新时；通过新息向量的第一协方差矩阵与离线采集模块中各类型目标的第二协方差矩阵对比得到的跟踪目标的目标协方差矩阵，对跟踪目标的量测协方差矩阵进行更新；其中，第二协方差矩阵为预先收集各类型目标的数据统计得到。通过本申请，减小了算法的计算量，提高了跟踪算法的准确性。