一种管道机器人底盘

本发明涉及管道机器人的技术领域，更具体地，涉及一种管道机器人底盘，包括底盘主体、前轮组件、后轮组件以及用于调整前轮组件运动方向的水平调节组件，后轮组件与底盘主体连接，前轮组件与底盘主体转动连接，水平调节组件与底盘主体滑动连接并与前轮组件连接，底盘主体发生倾斜时，水平调节组件控制前轮组件向底盘主体高度较低的一侧旋转。本发明实现了机器人底盘位置的自动调节，令管道机器人在管道内部始终保持水平，整体运动过程稳定，避免发生机器人翻转等事故。