移动式伞形跨越架平行控制方法、系统、设备及存储介质

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移动式伞形跨越架平行控制方法、系统、设备及存储介质
申请号:CN202411733928
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119861559B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
一种移动式伞形跨越架平行控制方法,包括:基于真实的待施工场景构建施工场景数字孪生模型,并构建各移动式跨越架数字孪生模型,构建连接移动式跨越架数字孪生模型与实际施工的移动式跨越架系统的平行控制模型;基于施工线路设计施工方案以及施工安全规范、标准,构建移动式伞形跨越架和施工作业场景的知识图谱;基于数字孪生模型和知识图谱,构建移动式伞形跨越架施工策划,并在数字孪生模型中进行施工推演,得到施工策划方案;基于连接移动式跨越架数字孪生模型与实际施工的移动式跨越架系统的平行控制模型以施工策划方案为目标进行现场施工的平行控制。通过数智策划在施工过程中提前规避安全风险,保障施工方案合理落地,有序指导后续施工。
技术关键词
数字孪生模型 平行控制方法 移动式 伞形 作业场景 知识图谱构建 计算机程序代码 施工设备 矩阵 线路 平行控制系统 构建代价函数 实体 吊车工作 误差 杆塔 可读存储介质
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