多关节灵活型金属表面处理机器人

本发明涉及金属表面处理机器人技术领域，公开了多关节灵活型金属表面处理机器人，包括：底座，其作为整体机器人的基础安装构件，用于安装和控制机械臂360°旋转调节；机械臂，其安装在底座上，用于灵活控制打磨、抛光和喷漆部件对金属进行表面处理；安装架，其安装在机械臂的调节座上，用于为打磨、抛光和喷漆部件，以及定量送料组件提供安装基础；表面处理集成组件，其安装在安装架上。通过灵活调节的步进电机和液压缸、结合数字孪生技术和虚拟仿真优化，实现高效、精准、智能的金属表面处理，提升加工质量和效率，集成多种表面处理部件和不同类型的打磨部件，提高了适应性和加工效率，同时设计定量送料组件自动补充抛光液。