基于3D GS的自动泊车路径规划方法及装置

本申请实施例公开了一种基于3D GS的自动泊车路径规划方法及装置，通过感知传感器感知车辆周围的环境信息，并对其进行预处理；利用预设的3D GS算法和预处理后的环境信息进行三维重建得到三维场景图，再按照栅格地图的预定尺寸将其划分成统一尺寸的体素网格，按照被占用和未被占用的体素网格，将所有体素网格一一对应至栅格地图的像素位置上，以生成最终的栅格地图；在最终的栅格地图中根据车辆的起点位姿和终点位姿进行路径规划得到泊车路径。本申请将3D GS算法与传统的感知传感器相结合，在面对复杂环境时，可以更好的获取环境信息，得到更加精确的场景地图，以便可以更加灵活、更加精确的规划泊车路径。