摘要
本发明提供一种基于无人机拍摄图像的异常目标检测方法及装置,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:获取无人机拍摄的包含待检测目标的图像,基于第一分支孪生神经网络计算相邻两帧图像之间的第一特征距离;若确定所述第一特征距离大于第一预设距离阈值,则基于第二分支孪生神经网络计算相邻两帧图像分别与正常样本图像之间的第二特征距离;若确定至少存在一个第二特征距离大于第二预设距离阈值的目标帧图像,则确定所述目标帧图像中的待检测目标为异常目标。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的基于无人机拍摄图像的异常目标检测方法及装置,能够实时、高效和准确的实现无人机异常目标检测。
技术关键词
孪生神经网络
无人机拍摄图像
相邻两帧图像
分支
样本
反卷积神经网络
数据
人工智能技术
处理器
注意力机制
视频
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孪生神经网络
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