一种水下管道可视化渗漏检测机器人

本发明涉及水下管道检测技术领域，特别涉及一种水下管道可视化渗漏检测机器人，包括主体箱、支撑单元、移动单元和跨障单元；本发明能够解决现有技术对水下管道渗漏检测过程中存在的以下问题：在对管道进行渗漏检测时需要频繁的停止和移动，无法实现对管道进行快速渗漏检测工作，效率低下；机器人在向下一段区域进行移动时无法跨过法兰，从而影响使用性能；本发明通过支撑单元、移动单元和跨障单元之间的相互配合能够实现对不同直径水下管道的渗漏检测并且能够自动行进和自动跨障；通过绳轮和拉绳的相互配合实现自动收缩，跨过障碍物后弧形接触块能够自行复位，避免因障碍物而降低检测效率，减少成本。