一种仓储系统及货架

本申请实施例提供了一种仓储系统及货架，仓储系统包括多个间隔设置的货架、理货机器人和搬运机器人；货架包括机器人对接空间；相邻货架之间形成巷道；理货机器人设置于巷道；搬运机器人用于将货架外部的料箱搬运至料箱对接层，或将料箱对接层上的料箱搬离所述货架；机器人对接空间的高度大于搬运机器人承载料箱的最低高度，使得搬运机器人能够在承载料箱移动的情况下，在机器人对接空间及巷道任意移动。机器人对接空间及巷道都允许承载料箱时的搬运机器人通行，增加了搬运机器人可移动的路径，搬运更加灵活，减少了搬运机器人之间的避让，提高了搬运机器人的取放货效率和搬运效率，从而提高了整个仓储系统的取放货效率和搬运效率。