物料移送装置及方法

本申请提供一种物料移送装置，用于移送尺寸比较小、比较轻、易碎的物料，包括：基板，垂直设置在一底板的边缘处上，基板朝向底板方向的端面为反面，另一端面为正面，基板上设置有安装孔；挡板，固定在基板正面上，电眼，用于检测挡板前方是否有输送的物料；吹嘴，固定在基板正面上，吹嘴与一气路连接，吹嘴朝向挡板，吹嘴用于电眼检测到物料时吹气以将物料贴附于挡板上；吸盘式机械臂，包括机械臂和位于机械臂端部的吸盘，吸盘与一气路装置连通，电眼检测到物料时，机械臂被驱动朝向挡板移动，使吸盘接触贴附于挡板上的物料，气路装置工作使吸盘为负压态完成吸取，机械臂远离挡板并移动至物料待释放位置，气路装置工作使吸盘为正压态以释放物料。