一种基于图像处理的海上船只姿态测量方法及系统

一种基于图像处理的海上船只姿态测量方法及系统，通过飞机搭载可见光载荷对目标船只成像，获得目标的可见光图像，应用图像处理算法对可见光图像进行处理，估计海上船只的三维姿态。首先采用目标船只的三维模型渲染出船只的多姿态图像，建立船只姿态模板库。然后采集目标船只的可见光图像，通过图像处理算法获得船只匹配图像，将船只匹配图像与船只姿态模板库中的图像进行匹配，匹配成功的船只姿态模板图像对应的姿态即为船只的姿态。