一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统

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一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统
申请号:CN202510182975
申请日期:2025-02-19
公开号:CN119672998B
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及船队航行状态管理技术领域,公开了一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统,包括以下步骤:S101,采集纯电无人船队中P艘船在航行过程中的船只特征数据和环境特征数据,并通过第一特征序列表示;S102,对第一特征序列进行预处理,得到第二特征序列;S103,根据第二特征序列构建船队协同拓扑图,并根据船队协同拓扑图构建船队能耗预测模型,输出船队中P艘船在第二预设时间段的耗电量;S104,基于改进的遗传算法对控制参数组合进行优化,得到最优控制参数组合。本发明通过动态协同优化、对电池续航和碳排放的智能管理,以及队形优化与节能设计的深度融合,全面提升了无人船队的航行效率、绿色发展能力和任务执行效果。
技术关键词
状态管理方法 船只 能耗预测模型 拓扑图 序列 建立映射关系 自定义参数 门控循环单元 遗传算法 时间段 状态管理技术 神经网络模型 索引 状态管理系统 数据 节点特征 坐标 矩阵 归一化方法
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