自动驾驶图像识别模型的建立方法及系统

本申请提供了一种自动驾驶图像识别模型的建立方法及系统，其中，方法包括：获取车辆驾驶过程中时间连续的原始视频图像作为集合；将集合中每个原始视频图像划分为预设规模的子块，通过对子块进行优先级排序，确定各原始视频图像对应的待处理区域，依次对原始视频图像中的待处理区域进行数据处理，得到时间连续的增强图像作为训练数据；标记训练数据中增强图像上的障碍物作为训练标签，使用训练数据和训练标签训练预设识别模型，训练结束后得到自动驾驶图像识别模型。本申请根据处理需求只对处理优先级排序更高的子块进行数据处理，降低了自动驾驶系统图像处理器和视觉感知处理器的工作负载和计算复杂度。