一种跳跃机器人

本发明公开了跳跃机器人技术领域的一种跳跃机器人，包括：躯干、前肢机构、后肢机构和驱动机构，所述后肢机构包括大腿机构、小腿机构和足部机构，所述大腿机构的一端铰接在躯干的一端，所述大腿机构的另一端铰接在小腿机构的一端，所述小腿机构的另一端铰接在足部机构上；所述驱动机构安装在后肢机构上，所述前肢机构铰接在躯干的另一侧。本发明提供的跳跃机器人结构简单，自身重量小，可以实现连续跳跃且在落地时不易侧翻。