一种基坑掏挖机器人

本发明公开了一种基坑掏挖机器人，包括固定筒，以及位于固定筒内并与其在上下方向滑动连接的进给筒，进给筒与固定筒之间还设有进给输出结构；固定筒外设有支撑机构，支撑机构作用支撑在基坑壁上；进给筒的上下两端从固定筒伸出，在进给筒下端设有掏挖机构，在进给筒上端设有渣土收集箱；还包括提土机构，提土机构由进给筒内通过，提土机构将渣土由掏挖机构位置提升到渣土收集箱位置。本发明使输电线路工程施工机械化程度及施工效率得到提高，实现省时省力及安全施工，并推动了挖孔桩基础施工工艺水平的进一步提高，从根本上解决架设线路挖孔桩施工的难题。